...
Mekanik Model
Bir grup nokta ve bir düzlem arasındaki temas modelleridir (sırasıyla silindir, küre).
“Noktasal blokaj yaylar”ın aksine, bir “temas düzlemi” (sırasıyla silindir, küre) düzlem tarafından tanımlanan "pozitif" yarı-alan içinde kalması şartıyla noktaların her yönde serbestçe hareket etmesine izin vermektedir (tep. silindir/küre dışında ya da içinde).
Üç “temas” elamanı aşağıdaki şekilde tanımlanır:
Penetrasyonsuz olduğu kontrol edilen bir grup nokta.
Opsiyonel bir “gevşeme” parametresi.
Düzlem üzerindeki bir referans noktası (sırasıyla silindirin ekseni boyunca, kürenin merkezinde).
Buna ilave olarak, bir “temas düzlemi/silindir” elemanı:
Noktaların serbestçe hareket etmesine izin verilen "pozitif" yarı-alanı tanımlayan bir yön (silindir ekseninin yönü) de kullanır.
Buna ilave olarak, bir “temas silindiri/küre” elemanı:
Bir yarıçap (noktaların silindir/kürenin yalnızca içinde hareket etmesine izin verildiğinde negatif) da kullanır.
Yükler
Temas elemanı üzerine yük tanımlanmasına izin verilmemektedir (ancak noktalarına tanımlanabilir).
Notlar
Kullanılan sayısal metod penaltı metodudur.
Bir “temas” elemanı çok rijit doğrusal olmayan yaylar seti ile modellenir. Denklem rijitliği düzlemin pozitif yarı-alanı içinde kalması şartıyla sıfırdır (tep. silindir/küre dışında ya da içinde).
Temas elemanında ısıl genleşme katsayısı yoktur.
Temas elemanının kütlesi ya da sönüm değeri yoktur.