Mekanik Model
Doğrusal çubuk model sadece eksenel rijitliğe sahiptir. Küçük-şekil değiştirme/küçük-yer değiştirme teorisini temel almaktadır (doğrusal teori)13. Elemanlarda eğilme, enine-kayma ya da burulma yoktur. Bünye denklemlerinin elastik olması gerekmektedir (“yay yasası”) ancak bir bağ çubuğunu örnek olarak ilerleyen pekleşme yumuşama ile modelleyebilmek amacıyla tek yönlü doğrusal olmayan şekilde olabilir. Kullanıcı yay yasasında ayrıca bir ısıl genleşme de tanımlayabilmektedir.
Kinematik, şekil değiştirmeler ve gerilmeler
Bu elemanların her noktada üç serbestlik derecesi (DOFs) bulunmaktadır (global eksen bazlı Ux, Uy ve Uz
yer değiştirmeleri).
Şekil değiştirme/gerilme teorilerinin (küçük şekil değiştirme teorisi) kesit içerisinde ve her eleman boyunca tamamen eksenel ve düzgün olduğu varsayılır.
Çıktı olarak elde edilen gerilme gerçekte bileşke gerilmedir ve her zaman elemanın aksı boyuncadır:
Rijitliği, K = E S şeklinde tariflenen bir doğrusal yay yasası için kuvvet şu şekilde yazılabilir:
13 Tam doğrusal olmayan teori esaslı geometrik rijitlik matrisi hariç.