Virtüel iş teoremi dinamik formunda şu şekilde yazılabilir:
tüm v “test” tanım alanı için
ile birlikte:
Kütlenin korunumu kanunu sebebiyle eylemsizlik integrali şu şekilde yazılır:
bu doğrultuda:
Eğer yapının bir modal titreşimini ele alırsa tanım alanı şu şekilde yazılır:
bu doğrultuda:
Bu ifadenin u dikkate alınarak türevi alındığında, kütle matrisi M şu şekilde elde edilir:
M matrisinin u ve v alanlarından bağımsız olduğu göz önüne alınır5.
Bir serbest titreşim analizi için çözülmesi gereken problem şudur:
5 Durumun kirişlerle ve kabuklarla birlikte kütle matrisine birkaç doğrusal olmayan terimin eklenmesini gerektirmesine rağmen. Şu anda M matrisi sabittir.