Mekanik Model
"Kullanıcı tanımlı kütle", serbestlik derecesi vektörünü gösteren simetrik ya da diyagonal bir matristir. Matris bir sabit olarak kabul edilir.
Yükler
Kullanıcı tanımlı kütle üzerine yük tanımlanmasına izin verilmemektedir (ancak serbestlik dereceleri üzerinde tanımlanabilir).
Notlar
Kullanıcı tanımlı matrisin rijitliği ya da sönüm değeri yoktur.
Matris üzerinde herhangi bir kontrol yapılmamaktadır. Bunlar herhangi bir değer tutabilirler.
Serbestlik derecesi indisi vektörünün büyüklüğü matrisin ölçülerine eşit olmalıdır.